If you REALLY want to remove it - not good practice - then I think it's these lines in includes/functions/html_output.php

124 - 130.

PHP Code:
// alt is added to the img tag even if it is null to prevent browsers from outputting
// the image filename as default
    
$image '<img src="' zen_output_string($src) . '" alt="' zen_output_string($alt) . '"';

    if (
zen_not_null($alt)) {
      
$image .= ' title=" ' zen_output_string($alt) . ' "';
    }